歩行機構の開発2
Added 2021-02-14 13:06:13 +0000 UTC歩行機構の開発第二弾
ついに上下運動の入力のみでこちらの動きが完成しました。
いつもは脳でシュミレーションするのですが、今回ばかりはパソコンの力をお借りしました。
ふふふどうでしょう。結構自然じゃあありませんか？
足を前に出すタイミングで蹴り上げる動作も出来ていますね。
それに、前回よりもシンプルな機構になったおかげで紙の耐久問題も大丈夫そうです。
次の作品は出来ればこの機構を取り入れたいと思います。
お楽しみに！
それだけ！
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